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一、概述

當在野外收集數據時，我們總是希望確保數據的準確性，Allegro PC 就是用在野外惡劣的數據采集條件下的理想儀器，它耐磨的特性加上特殊的應用軟件，使得農業上野外數據的采集變得簡單。Allegro PC 還是區塊產量評估系統中的必備組成。

二、應用方向

1、Ag 農藥噴灑器具的控制

2、Ag 電子地圖（GIS）

3、Juniper 可為GPS 地圖、數據采集和導航提供所需的軟件和硬件，如果你想加GIS 到你的系統中，在Allegro Field PC 的Windows CE 操作系統下運行下面的GIS 軟件即可產量評估和裝載控制HM-500 可有效的管理如馬鈴薯、糖用甜菜、土豆、胡蘿卜、洋蔥、葡萄和甘蔗等農作物產量，可解決以下問題：

     ◆卡車是否超載

     ◆裝滿卡車所需時間

     ◆哪些地塊產量較高

在從收割機輸送到卡車的過程中農作物重量會被稱出，與精確的差分定位系統（DGPS）結合，對每英畝田地進行許多次測量，每次測量的數據存儲在ALLEGRO PC 上，PC 機上數據可不斷的補充更新，如當前產量，平均產量，當前裝載總量，畝產量和收割速度，這些記錄的數據為產量地圖提供基礎數據。

產量監測對于所收獲的如番茄，馬鈴薯，洋蔥和胡蘿卜等農作物搬運，HM-500 產量裝載監測系統能記錄裝載卡車，裝載的重量，裝載持續的時間，卡車離開的時間以及收割時間總天數、產量總量和收割季節。與差分GPS 結合，HM-500 在每英畝地塊上要測量許多次，在收割過程中采集的數據為產量評估地圖提供了基本信息，產量評估地圖可作為鑒定不良地塊和評估田間管理效力的一種工具。

三、系統組成

HM-500 產量和裝載監測系統組成如下：

   ★信號調節和控制單元（SCCU）：接收位置和產量數據并發送這些數據到可移動的野外PC 機上

   ★ALLEGRO 野外PC：運行HM-500 軟件，存儲產量，位置，重量和時間信息。

   ★傳感器（與應用相關）

      ◆傳送帶速度

      ◆地速（相對于地面的水平速度）

      ◆傳送帶傾斜度

      ◆裝載重量

      ◆DGPS 接收器

  ★裝載量控制包

      HM-500 型：適用于大多數收割農作物的搬運（包括馬鈴薯、糖用甜菜、胡蘿卜、土豆和洋蔥）

                 11680 信號調節和控制單元（SCCU）

                 10241 RS-232 電纜（連接SCCU 和PC），9 芯，40 英尺長

                 10240 12VDC 系統電纜

                 11998 裝載單元一對滾輪（左右）

                 9481 測量傳送帶速度的RPM 傳感器（包括支架和磁體）

                 9481 測量地速的RPM 傳感器（包括支架和磁體）

                 10243 傳送帶速度電纜，4 芯

                 11552 傾斜度傳感器

      說明：對于糖用甜菜收割機來說，需要一套普通配置和附加傳感器，具體根據收割機型號而定。

      HM-570 型：用于無滾輪傳送系統的收割機（如葡萄、柑橘，堅果類作物的收割機）

                 11680 信號調節和控制單元（SCCU）

                 10241 RS-232 電纜（連接SCCU 和PC），9 芯，40 英尺長

                 10240 12VDC 系統電纜

                  9481 測量傳送帶速度的RPM 傳感器（包括支架和磁體）

                  9481 測量地速的RPM 傳感器（包括支架和磁體）

                 11702 2 芯帶速電纜

                 11682 5 個點剖面產量傳感器

ALLEGRO PC：12810 16M 存儲卡的ALLEGRO PC（包括電纜，充電器，背帶，鐵筆，一套WINDOWS CE 軟件， DOS程序和用戶手冊）

                  12688 ALLEGRO 支架

                  12633 16M 閃存卡

                    GPS 接收器（美國天寶公司生產）

                    GIS 繪圖軟件